#! /bin/bash
"""
自定义消息类型话题通信

节点初始化
设置话题名称、设置消息类型
初始化消息载体
循环发布话题

"""
import rospy

from lesson2.msg import Person

rospy.init_node("pub_person")

pub=rospy.Publisher("che",Person)

p=Person()

p.name="奥特曼"

p.age=8

p.height=1.5

rate=rospy.Rate(1)

while not rospy.is_shutdown():

    pub.publish(p)

    rate.sleep()
    
    rospy.loginfo("%s,%d,%f",p.name,p.age,p.height)
    